Los camélidos, originarios de un antecesor llamado “Protylopus”, surgieron hace 40-45 millones de años. Hace aproximadamente 3 millones de años, el “Paracamelus” emigró a Asia a través del estrecho de Bering, diversificándose en dos especies: el camello de dos jorobas y el dromedario, que luego se extendieron por África. En el mismo período, algunas variedades de camélidos norteamericanos cruzaron el istmo de Panamá hacia Sudamérica. De estos últimos, solo los “Hemiau Chenia” sobrevivieron, dando lugar con el tiempo a las especies contemporáneas de Guanaco y Vicuña.